Vestiges de la voie romaine qui reliait Vevey à Avenches.
Palézieux se trouve sur un segment de l’axe principal de Suisse occidentale, reliant le site gallo-romain de Viviscus (Vevey/VD) à celui de la capitale des Helvètes, Aventicum (Avenches/VD). Des traces d’une villa romaine, localisée au lieu-dit Le Martinet (soit une forge) ont été découvertes dans les années 1812 (mosaïques) et 1813 (bains).
